文 |《口腔观察》丹贝
导 读
集采之外，2022中国口腔市场再掀高频“热词”。“首例口腔种植机器人手术”的消息频频披露，《口腔观察》新媒体梳理，从今年1-9月，全国超过20余家公立口腔医院、以及部分大型连锁口腔机构完成区域性首例口腔种植机器人手术。
口腔种植手术机器人有何优势，技术上有哪些突破？将给中国口腔市场带来哪些深远影响？
“首例”频频
《口腔观察》新媒体统计了今年1月份至9月份来自公开披露的信息，显示包括上海东方医院、上海瑞金医院、青岛大学附属医院、南京市口腔医院、江苏省口腔医院、吉林大学口腔医院、昆明医科大学附属口腔医院、南昌大学附属口腔医院、福建医科大学附属口腔医院、中国医科大学附属口腔医院、大连市口腔医院、苏大附一医院、保定市第二医院、赤峰市医院、山东可恩口腔连锁、杭州杭数口腔、优诺口腔等20余家公立与民营口腔机构纷纷完成首例口腔种植机器人手术。
江苏省口腔医院透露，该院从今年4月份至8月份一共完成30余例机器人辅助种植手术。由此可见，目前口腔种植机器人手术已在全国形成燎原之势。
两雄争霸
据《口腔观察》新媒体了解，目前各大口腔医疗机构开展的口腔种植机器人手术设备提供方大部分来自2021年4月、2021年9月先后获批上市的“瑞医博”、“雅客智慧”两大品牌。也称为“口腔种植手术导航定位设备”。
“瑞医博”由北京柏惠维康科技有限公司全资控股子公司——北京瑞医博科技有限公司全面运营。柏惠维康科技成立于2010年，是一家专业从事医疗机器人研发、生产、销售、运营的高科技企业。在医疗机器人临床应用方面创造了多项国内纪录。该公司董事长刘达去年表示，预计投入2亿元进行口腔种植手术机器人的推广与合作。自上市以来，瑞医博也是动作频频，去年11月，瑞医博口腔手术机器人首席临床专家宿玉成教授及其团队在瑞医博口腔手术机器人的辅助下，顺利完成全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术。
另一获批的“雅克智慧”则系全球首台自主式种植牙手术机器人。该产品临床优势主要为保证种植体植入精度。雅客智慧（北京）科技有限公司成立于2017年，是专门从事医疗机器人研发、生产、销售及服务于一体的高新技术企业。其研发的自主式种植牙机器人系统可以实现高精度口内定位并自主完成手术操作。在今年6月7日由广东省口腔医学会口腔种植学专业委员会、中山大学附属口腔医院联合举办的“口腔种植机器人临床应用”学术活动上专家透露，作为我国研发的全球首台自主式种植牙手术机器人至今已完成500多例种植牙操作，目前已进入成熟临床应用阶段。目前全国超过一半省份均已使用自主方式种植牙机器人。
图据雅客智慧官网
中国工程院院士、空军军医大学口腔医院赵铱民教授介绍，目前临床上的手术机器人分为两类：一类是“非自主式”，即机器人由医生操控，通过机械臂完成手术操作；另一类是“自主式”，由机器人自主实施手术过程，避免由主观因素引起的失误。
影响几何
口腔种植机器人的原理与优势？对于中国口腔种植市场有着怎样的影响？
专家诠释，种植牙手术机器人的原理是基于种植专家的经验，借助数字化模拟技术，设计好种植方案和技术参数，医生通过机器人定位辅助，按照预定方案精准完成口腔种植手术，可覆盖多牙位单颗及多颗种植，并支持全口无牙颌种植等复杂种植病例，从而实现更为标准化的种植。
赵铱民教授指出，与医生种植牙相比，种植牙机器人最大的优点就是精确。机器人种植的肩部误差为 0.285 mm，根部误差为 0.311 mm，角度偏移误差为1.807。这一数据与医生使用导板种植精度的统计数据相比较，机器人种植的精度要高得多。
据了解，在普通种植牙手术中，医生需要切开患者的牙龈，放入种植体后再缝合。医生对力的感受来自“手感”，因此医生的经验和技术非常重要。
空军军医大学口腔医院数字化口腔医学中心主任白石柱教授介绍机器人通过量化的数据采集，可以避免人手或者主观意识导致的偏差。机器人通过术前的精准定位，还可以直接在牙龈上备洞至牙床内部，随后放入种植体，减小创口。
口腔种植机器人有着这样巨大的优势，为日益蓬勃发展的中国口腔种植市场将带来哪些利好呢？数据显示，2021年我国植入的种植体达到了400万颗，种植体植入的数量在过去十年内以每年以20%-30%的速度增加。巨大的口腔种植市场需求，需要更多专业的口腔种植医师，然而业内专家指出，一个优秀的种植医生需要10年以上周期的培养。
青大附院口腔种植机器人手术
无疑，口腔种植机器人的广泛运用，将大大缩短普通种植医生的学习曲线。
随着国家“集采”释放的巨大种植牙市场红利，基层口腔种植专家资源又相对稀缺。白石柱教授称，口腔种植机器人这个时候优势就明显地显示出来，能辅助更多基层医生快、准的完成种植手术，快速上手，快速成长，而这将提升中国口腔种植技术的整体水平。
纷纷跟进
除了目前两款获批上市的口腔种植机器人外，《口腔观察》新媒体注意到，包括成立于2020年的深圳柳叶刀机器人有限公司，其口腔种植手术机器人也已进入中国注册临床阶段并取得优异临床表现。
2022年8月，江苏省首例机器人辅助口腔种植牙手术在省口腔医院顺利完成，该手术由江苏省口腔医院汤春波教授团队在柳叶刀Dencore感知型口腔种植机器人辅助下完成。
而今年9月，上海舍成医疗器械有限公司研发的“朗月”口腔种植手术机器人获得国家药监局注册证书。舍成医疗成立于2017年12月，也是国内最早研发口腔种植手术机器人的公司之一。获批的名称系“口腔种植导航定位系统”。不同于以往骨性导航机器人的常规思路，“朗月”未将图像导航视为口腔种植手术机器人的标配，而是采用不同的操作模式分步骤实现对种植手术的机器人辅助。该模式最大限度地保留了医生自由手操作的习惯，机械人将通过其高精度视觉相机保持钻孔方向与位置的准确性，高精度地完成操作者意图。尤其在手术视野受限的部位，快速模式降低了对医生操作的全方位要求。
也许更多的公司和资本将入局口腔种植手术机器人赛道，中国口腔种植手术机器人的商业化道路将如何开启？作为中国口腔智造的代表性技术与服务革新，它面对巨大的中国口腔种植市场将构建怎样的模式？也许并不需要多久时间，将给我们欣慰的答案。
延伸阅读
国家政策
国务院《“十三五”规划纲要》中提出大力发展手术机人；《机器人产业发展规划（2016~2020）》确提出：要突破手术机器人等十大标志性产品。《中国制造2025》中提出:“重点发展医用机器人等高性能诊疗设备；2021年6月4日，国务院《关于推动公立医院高质量发展的意见》提出推动手术机器人等智能医疗设备和智能辅助诊疗系统的研发与应用；2021年12月19日，工信部、国家卫健委发布《关于面向医疗领域征集机器人典型应用场景的函》；《“十四五”医疗装备产业发展规划》提出“提升包括口腔数字化种植机器人等智能手术机器人的性能水平”。
延伸阅读
极简史
1921年，“机器人”一词出现在捷克作家Karel作品中；
1988年，美国人设计出全球首台手术机器人并运用于外科手术；
1997年，“世界手术机器人之父”王友仑研制的“伊索”成为美国美国FDA批准的第一台手术机器人；
1999年，美国直觉公司研制成功“达芬奇”手术机器人；
2006年，中国（北京301医院）引进首台达芬奇手术机器人；目前在中国装机容量近300台；据悉，每台达芬奇手术机器人售价超过2000万元人民币；
2002年，天津大学王树新团队成功研发了我国第一台微创手术机器人——“妙手”；
2017年，全球首台自主方式口腔种植手术机器人在中国西安问世。
目前全国有100余家手术机器人公司。
为全景展现中国口腔智造的新成就，推动中国口腔智造品牌建设，挖掘中国口腔智造领军品牌，探寻中国口腔智造的创新基因密码，彰显中国口腔智造文化风采，填补中国口腔智造文献研究空白，弘扬中国口腔智造的创新精神、由中国大众文化学会指导，中国大众文化学会口腔文化专业委员会、《口腔观察》新媒体全矩阵平台联合主办，重磅推出“中国口腔文化工程——民“星”闪耀，逐“光”未来”暨探寻中国口腔智造100强品牌故事”活动。
本活动采取推荐和自荐方式加入，品牌征集对象为在中国境内拥有合法工商注册及取得国家和行业相关资质的国产化口腔医疗器械设备厂商、义齿加工、3D打印、人工智能技术研发与推广、口腔互联网服务等企业；在业界有显著的品牌IP辨识度，在国内或国际口腔市场拥有一定市场占有率和影响力，具备良好口碑；具备良好创新能力及研发团队，拥有相关知识产权、科研成果、及未来升值空间，保持有独特的核心领先竞争优势。
本次活动将由中国大众文化学会口腔文化专业委员会、《口腔观察》新媒体联络组织资深媒体人、作家，通过线上线下访谈、实地走访调研等方式全新视角书写中国口腔智造品牌故事。并通过20余家新媒体矩阵广泛传播，组织专家评选“中国口腔智造100强”系列榜单，集结出版首部展现中国口腔智造水平与风采的权威、新颖专业成果参考读物《中国口腔智造100强》，填补中国口腔智造文献研究空白。
活动报名参与方式
①电子邮箱报名投稿：
kqgc618@163.com
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