|《口腔观察》 发自北京

2021年6月9日，国产首台NMPA认证口腔手术机器人“瑞医博”首发式亮相第26届北京中国国际口腔展。政府相关领导、行业协会、高校院所、医院临床专家一起出席共议手术机器人行业现状及未来、数字化开启口腔种植新时代等主题。

国产手术机器人取得新突破

机械工业仪器仪表综合技术经济研究所副所长石镇山、中国医学装备协会秘书长李志勇作为特邀嘉宾致辞。

石镇山在致辞中表示：在过去几年里，国产手术机器人行业有了崭新的面貌，新技术、新产品不断涌现、持续优化，很多企业坚持自主创新多年，并不断取得新的成果，新的突破。

李志勇秘书长则指出，医用机器人领域也呈现出良好的发展态势，骨科手术机器人、神经外科手术机器人、到如今的口腔手术机器人等创新产品先后拿到了注册证书并应用到临床，对于推动临床学科的技术进步，促进产业高质量发展成为一个重要的意义。

北京航空航天大学名誉所长、机械工业服务机器人重点实验室主任与智能技术与机器人工程技术中心主任王田苗教授，做了题为《手术机器人行业现状及未来》的演讲，提及口腔手术机器人的技术要点。

王教授指出，口腔手术机器人底层的基本逻辑包含三个维度，一是手术规划时将医生的经验和角度落实到软件上，二是进行定位融合包括导航，其中涉及不同类型医学影像的融合和实时光学定位，三就是机器人灵活定位并实时完成临床所需的灵活交互。从根本上而言，这是虚拟影像空间和实际机器人空间的两个映射匹配进而实现的手术信息共享。手术机器人一定要有痛点且在标准化成本可接受的情况下才率先应用在临床，匹配医生的经验甚至未来的自动规划，随后在狭窄空间利用力感知交互实现临床所需的视觉、关节、速度，这样基本就能够方便地把机器人作为医生的工具，执行更多精密操作。

来自四川大学华西医学院种植科主任满毅教授以《种植定点和轴向偏斜的原因解析》为例，分析了在临床种植过程中产生轴向偏斜的原因，如医生的操作习惯、观察角度、视觉偏差等，并分享在每一个治疗步骤中生成对应的清单，将手术流程标准化，进一步减少每一步带来的误差可能。

瑞医博”首发，专家热议“临床”体会

北京柏惠维康科技有限公司联合创始人兼CFO，北京瑞医博科技有限公司CEO聂智正式发布国内首款NMPA认证口腔手术机器人“瑞医博”。他介绍，机器人手术的流程非常简单，首先是佩戴标志物进行影像扫描；第二步是做手术规划，当然这个手术规划也可以提前做好的，然后通过云端或者说异地传过来；最后是定位钻孔。借助机器人，希望实现三个价值：降低医生的学习曲线，让手术的过程变得尽量的标准化和简化，以及支持远程种植手术。

瑞医博口腔手术机器人临床牵头医院——中日友好医院中日友好医院口腔医学中心主任徐宝华教授发表题为《临床导向的口腔医疗数字化变革》的主题演讲。他指出，数字化技术已经渗透到了口腔各个领域，包括口腔种植领域。第一代数字化技术导板到此后的静态导航，数字化的程度仍然是手眼分离，而非完全数字化或自动化，也就无法形成最终的闭环。2020年9月份，中日友好医院开始牵头完成手术机器人的临床实验工作，结果是导航定位达标率为百分之百，大于期望值的95%，其中区间为97.1%-百分之百。故种植导航定位达标率目标值成立，植入点定位达标率以及角度达标率均为百分之百，所以精准度非常高。

北京大学第三医院口腔科主任王霄教授发表题为《口腔手术机器人临床手术经验分析与展望》的专题演讲。他强调，口腔手术机器人并不是局限于种植的机器人，2020年9月10月北医三院快速完成了66例机器人手术，此前担心临床试验有可能最大的困难在于入组困难，患者不一定接受的情况并未出现，事实恰恰相反。未来，标准化的精准手术希望都可以用机器人来完成，还可以进一步探索无牙颌手术、穿颧等术式。

原中国医学科学院北京协和医院副院长，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员宿玉成教授分享《数字化引领口腔种植新发展》，并在演讲过程中展示了借助口腔手术机器人完成种植的整个过程，借助操作手柄，医生可以远程操作机器人完成口腔种植手术，为机器人未来的使用场景呈现更多想象空间。

牙博士集团运营管理中心医疗管理部总监吕昊昕和上海领健信息技术有限公司创始人兼CEO吴志家分别分享《临床程序中的数字化应用场景》以及《远程会诊系统助力口腔种植发展》。其中吕昊昕指出，当机器人成熟到一定程度的时候可能一个门诊部就不需要那么多医生，而只是需要一个能操控机器人的医生。将来机器人也可能会更智能化，直接完成跟患者的对话甚至是可以把它的一些手术方案直接出具。吴志家指出，当前口腔的行业发展非常快，但是也存在一些难点和挑战。借鉴一些欧美成熟的经验利用数字化和AI技术，很有可能会带来我们产业的一个快速的升级。

会议最后，北京瑞医博有限公司宣布特聘王田苗教授为公司首席技术专家，宿玉成教授为首席临床专家。未来，公司将与两位权威专家共同携手，探索口腔手术机器人更加广阔的应用空间。